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在刚刚落幕的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上，近四成参赛队伍摆脱遥控器 ，实现自主奔跑。这一变化背后
，千寻位置的时空智能技术成为关键支撑 。 日前，千寻位置正式发布“具身时空大脑（SpatiXBot）”产品集 ，它基于千寻位置时空智能全链路技术底座
，融合通用大模型、自研专业模型的能力，构建起覆盖室内外的自主行走
、环境感知与群体协同能力 ，助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战 、从单体作业到群体智能的关键跨越
，加速机器人实现在巡检
、安防、应急救援等场景中的规模化落地
。 “具身时空大脑 ”推出关键感知器件——“时空之眼
”多源融合终端，它可实现机器人在室内外环境中的精准定位与无缝衔接。在室外环境中 ，千寻位置自研的高精度GNSS模组为机器人提供厘米级的“方向感”；进入室内，借助端侧高算力支持的双目V-SLAM（视觉同步定位与地图构建）与视觉重定位技术
，“时空之眼 ”能够实时修正机器人在行进过程中的累积误差，即便在复杂场景下也能保持厘米级定位精度 ，确保运动轨迹连续稳定 。 据悉
，在室外开阔环境或室内有预先建好地图的场景下，“时空之眼
”能够实现水平误差不超过5厘米 ，高程误差不超过10厘米的定位精度；在信号遮挡 、环境复杂或现有地图缺失的情况下
，“时空之眼”的递推精度（连续移动定位的累计误差占据移动距离的比例）可以控制在0.75%以内
。 此外，“具身时空大脑 ”还提供高精度地图和路径规划 ，支持泛机器人的自主导航行动
，这使得机器人在园区巡检
、城市安防、复杂地形巡查等场景中，真正具备持续稳定运行的能力。 解决“看得准 、走得稳
”问题之后 ，真正能干活的机器人还需要“看得懂
、会判断” 。 为此
，千寻位置“具身时空大脑 ”还构建了面向具身智能的“训推一体”平台，将模型训练与推理部署打通 ，形成完整的数据与算法闭环
。 平台将通义千问等多模态大模型的通用能力与视觉小模型的专用能力相结合，通过统一框架实现数据标注、模型训练 、模型优化与实时推理的一体化流程。在实际应用中
，大模型负责提供零样本识别与校验的能力，小模型则通过持续训练提升特定场景下的推理效率与识别精度 。 据介绍 ，“具身时空大脑
”主要面向机器人本体厂商及具身智能行业应用客户
，覆盖人形机器人
、机器狗、无人机 、无人车、割草机等多类具身形态，旨在为各类设备提供统一的时空底座
。 千寻位置CEO陈金培表示：“‘具身时空大脑’是一套帮助机器人理解环境
、做出决策、执行任务的神经中枢。我们既为机器人提供多源融合的时空感知能力 ，也在具体场景应用中提供训练推理与场景技能支持
，让机器人从‘能看会走’迈向‘看得懂 、会判断’，加速在真实世界中的规模化落地 。”

4月24日晚间 ，贵州茅台发布2026年一季度报告。报告期内
，公司实现营业收入539.09亿元，同比增长6.54%；利润总额375.43亿元 ，同比增长1.38%；归母净利润272.43亿元
，同比增长1.47%
。其中，备受关注的i茅台实现销售不含税收入215.53亿元 ，同比增长267.16%。 2025年底的经销商大会上，贵州茅台提出“以消费者为中心
，全面推进市场化转型 ” 。1月1日，公司正式将53%vol 500ml飞天茅台上线i茅台平台直接面向消费者销售 ，迈出渠道直售与价格市场化改革的关键一步
。而1月14日
，贵州茅台发布董事会决议，对外公告了《2026年贵州茅台酒市场化运营方案》（以下简称《方案》）。 目前市场化改革的相关措施几乎全部落地 。如今 ，贵州茅台一季报出炉
，营收
、净利均同比增长，并较去年第四季度大增 ，是否意味着市场化改革成效显现？《每日经济新闻·将进酒》记者将通过逐一拆解方式
，来看看茅台市场化改革的“一季考
”成绩如何
。 精准触达C端 全系主品登陆i茅台，茅台酒产品收入同比增长5.62% 茅台市场化改革的核心之一 ，便是动态调控发货节奏、区别产品定位。 《方案》提出
，回归贵州茅台酒“金字塔”型的产品结构，以更好满足消费者不同需求 。具体而言 ，夯实以500mL飞天贵州茅台酒为主力的“塔基 ”产品，做强精品 、生肖等“塔腰
”产品
，把精品打造为又一大单品
。结合市场需求驱动陈年
、文化类等“塔尖”类产品，维护好高端的价值产品。 真正打响市场化改革“第一枪 ”的 ，无疑是历史性地在i茅台上线白酒市场唯一“千亿
”大单品——飞天茅台 。 2026年1月1日至15日
，半个月时间“i茅台”已经上线茅台酒全线主品
。以飞天茅台为核心的茅台酒均以平价方式抢购，瞬间形成“全民抢茅 ”热潮 ，为消费者提供了一条放心买到真茅台的购买渠道。 1月1日上线首日开售即“秒空
”
，截至目前，上述产品均已连续100多天售罄 。2026年一季度 ，i茅台新增用户近1400万
，成功购酒用户累计近400万，用户活跃度持续处于高位。 无论是茅台发布的数据 ，还是经销商的调查反馈
，都指向同一个结果：新增的消费需求正在被激活
。 需求释放，自然也带动收入的增长。2026年一季报显示 ，公司茅台酒产品收入达到460.05亿元，同比增长5.62%；i茅台实现酒类不含税收入215.53亿元
，同比增长267.16% 。 量价相对平衡 “指导价”变“零售价 ”，夺回定价权让价格“随行就市” 产品结构的优化调整 ，目的就是为了更好地满足消费者的不同需求
，确保供需、量价相对平衡，市场相对稳定
。 《方案》提出：以市场为导向 ，构建“随行就市 、相对平稳
”的自营体系零售价格动态调整机制。 1月13日
，茅台首次公布多款茅台酒产品零售价，以“零售价”定义终端售价 。1月中旬 ，精品茅台和陈年茅台酒（15）的经销商合同价（出厂价）大幅降低
。 从当时的价格来看
，飞天茅台（500ml）零售价为1499元/瓶，精品茅台零售价为2299元/瓶 ，陈年贵州茅台酒（15）为4199元/瓶。这些价格均与主流电商平台的成交价区间相当
，符合“随行就市 ”原则 。 3月31日，飞天53%vol500ml贵州茅台酒（2026）销售合同价（出厂价）由1169元/瓶调整为1269元/瓶 ，自营体系零售价由1499元/瓶调整为1539元/瓶
。 这一调整，正式告别了执行8年的1499元/瓶单价
，成为飞天茅台价格迈入“随行就市
”的标志性动作。 无论是将“指导价”重新定义为“零售价 ”，还是将飞天茅台的零售价提高 ，背后是茅台夺回市场终端定价权
，避免价格异常波动，为公司把控市场量价平衡提供了支撑 。 总的来看 ，今年以来茅台酒的价格趋于平稳
。截至4月24日
，飞天茅台最新市场批价1605元/瓶，较年初1550元/瓶上涨约55元；精品茅台2310元/瓶 ，较年初2230元/瓶上涨约80元；陈年15贵州茅台酒4230元/瓶
，较年初4000元/瓶上涨230元/瓶；公斤茅台3150元/瓶，较年初3050元/瓶上涨100元/瓶。 营销多维协同 取消分销
、渠道利润“限高
” ，倒逼经销商转型 茅台此次市场化改革的另一重要核心便在于渠道利润的“重新分配” 。 《方案》提出
，由“自售+经销 ”的传统销售模式向“自售+经销+代售+寄售
”多维协同的营销体系转变，以更好适配、触达 、转化消费需求。 长期以来 ，茅台的正常供货主要通过年度合同配额，由经销商按计划拿货
，公司也会阶段性地由各省自营公司向经销商分销非标茅台产品
。 1月13日，茅台正式宣布取消自营体系原分销模式。3月13日 ，茅台正式宣布对多款非标茅台酒推行代售制
，涉及产品包括陈年茅台酒（15）
、精品茅台酒、生肖酒（经典版 、礼盒装）、鼓乐飞天，以及飞天53度1000ml
、200ml、100ml 、50ml等多个规格产品 。 而正在推进的代售模式中 ，产品须通过“i茅台”进行下单销售
，销售价格则严格对标“i茅台 ”平台的零售价，渠道商按销售额获得代售约5%的服务费 ，按月结算
。代售模式落地后
，虽然利润是确定了，但利润空间被压缩了。 以精品茅台为例 ，此前经销商合同价与“i茅台
”零售价2299元/瓶之间
，存在440元/瓶的利润空间 。而在新的代售模式下，折算下来每瓶精品茅台返佣115元左右
。 这意味着 ，过去靠“赚差价”的生意逻辑正在瓦解。更为重要的是，经销商的角色也随着代售模式的执行从“差价商 ”向“服务商”转变 。 2025年茅台年报数据显示
，公司直销渠道占比首次超越批发渠道占比达到50.1%，而今年一季度 ，直销渠道收入达到295.04亿元
，收入占比进一步提升至54.73%
。 茅台提出，逐步告别以往“依靠单一产品补贴其他产品
、导致渠道整体盈利摊薄
”的旧模式 ，转向通过合理利润分配与长期价值共创
，维护渠道生态的良性发展——显然对经销商也提出更高要求。 有经销商曾在社交媒体上表示：“要想赚得更多，唯一的商业逻辑就是提高销售的周转次数” 。未来经销商们比拼的是线下的功力、服务的质量以及向C转型的效率
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