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1956年10月8日 国防部第五研究院正式成立 中国航天事业扬帆起航 2026年 中国航天事业迎来70周年 70载风雨兼程 中国航天人自力更生
、自主创新 在星辰大海的征途上 留下了坚实的脚印 今天 我们翻开这本时光相册 回顾中国航天70载的辉煌征程 见证突破与荣光 1970年4月24日 我国第一颗人造地球卫星 “东方红一号”发射成功 让全世界“听见了 ”《东方红》的旋律 1970年4月24日，我国用“长征一号
”运载火箭成功发射第一颗人造卫星“东方红一号”（资料照片）。新华社发 1975年11月26日 我国第一颗返回式卫星 准确地送入预定轨道 在轨运行３天后 回收舱成功返回地面 使中国成为世界上第三个 掌握卫星回收技术的国家 参观者在西安卫星测控中心参观我国第一颗返回式卫星（资料照片）
。新华社发 1999年11月20日 中国第一艘试验飞船神舟一号 从酒泉卫星发射中心直上云天 遨游太空21小时后返回地球 成功实现天地往返的重大突破 1999年11月20日
，神舟一号无人飞船在酒泉卫星发射中心发射升空。新华社发 2003年10月15日 神舟五号飞船成功发射 杨利伟搭乘神舟五号飞船 在轨飞行14圈 历时21小时23分 完成中国首次载人航天飞行 中国成为第三个 独立掌握发射载人航天技术的国家 2003年10月15日18时40分，航天员杨利伟从太空向世界各国人民问好 ，并在舱内并列展示了五星红旗和联合国旗（摄于北京航天指挥控制中心大屏幕） 。新华社发 2005年10月12日至17日 航天员费俊龙、聂海胜 乘神舟六号载人飞船 成功进行了我国第二次载人航天飞行 历时115小时33分 实现了多人多天飞行 2005年10月17日
，神舟六号返回舱在内蒙古四子王旗中部草原成功着陆，首先出舱的航天员费俊龙（左一）看着聂海胜出舱
。新华社记者 王建民 摄 2007年10月24日 长征三号甲运载火箭 成功将中国首颗月球探测卫星 嫦娥一号 送入预定轨道 2008年11月12日 由嫦娥一号拍摄数据制作完成的 “中国第一幅全月球影像图 ”公布 2007年10月24日 ，搭载着我国首颗探月卫星嫦娥一号的长征三号甲运载火箭在西昌卫星发射中心三号塔架点火发射。新华社记者 李刚 摄 依据嫦娥一号卫星拍摄数据制作的中国第一幅全月球影像图 。新华社发 2008年9月25日至28日 航天员翟志刚 、刘伯明
、景海鹏 乘神舟七号载人飞船 成功进行了我国第三次载人航天飞行 在太空飞行46圈 历时68小时 翟志刚成功完成我国航天员首次空间出舱活动 2008年9月27日
，执行神舟七号载人航天飞行出舱活动任务的航天员翟志刚出舱后挥动中国国旗（摄于北京航天飞行控制中心大屏幕）
。新华社记者 查春明 摄 2008年9月28日，神舟七号返回地球 ，航天员翟志刚、刘伯明 、景海鹏（从左至右）自主出舱后向现场搜救人员挥手致意。 新华社记者 王建民 摄 2011年 神舟八号飞船与天宫一号目标飞行器 实现轴向对接 我国首次实现无人空间交会对接 成为世界上第三个独立掌握空间交会对接技术的国家 2011年11月14日
，神舟八号飞船与天宫一号第二次对接成功 。这是北京航天飞行控制中心屏幕上模拟对接的画面
。新华社记者 王建民 摄 2012年6月16日 神舟九号飞船发射升空 执行我国首次载人交会对接任务 航天员景海鹏
、刘旺、刘洋 顺利进入太空 刘洋成为中国第一位执行 载人航天飞行任务的女航天员 2012年6月18日，北京航天飞控中心大屏幕显示航天员景海鹏 、刘洋
、刘旺（从右至左）在天宫一号实验舱内。新华社记者 查春明 摄 2012年6月24日 神舟九号航天员成功驾驶飞船 与天宫一号目标飞行器对接 这标志着中国成为 世界上第三个完整掌握 空间交会对接技术的国家 这是2012年6月24日拍摄的北京航天飞控中心大屏幕显示 ，在航天员的控制下
，神舟九号与天宫一号的对接机构成功接触 。新华社记者 王申 摄 2012年12月27日 中国自主建设、独立运行的 北斗卫星导航系统 启动区域性正式服务 2012年10月25日，我国在西昌卫星发射中心用长征三号丙运载火箭 ，成功将一颗北斗导航卫星发射升空并送入预定转移轨道
。这颗地球静止轨道卫星将与先期发射的15颗北斗导航卫星组网运行，形成区域服务能力。 新华社记者 刘潺 摄 神舟十号飞船于2013年6月11日发射升空 在轨飞行期间 神舟十号与天宫一号 进行了一次自动交会对接 和一次手控交会对接 航天员聂海胜 、张晓光、王亚平 在天宫一号 开展了一系列空间科学实验和技术试验 并向全国青少年进行太空授课 2013年6月20日10时许
，我国首次太空授课开始 。这是在中国人民大学附属中学太空授课地面课堂，同学们举手向航天员王亚平提问。新华社记者 李鑫 摄 2013年6月20日10时许 ，我国首次太空授课开始
。这是神舟十号航天员王亚平的倒像映在水球中。新华社记者 李鑫 摄 2013年12月2日 嫦娥三号发射成功 12月14日 嫦娥三号探测器 成功着陆在月球虹湾区地区 这是中国航天器 首次在地外天体实现软着陆 嫦娥三号探测器地形地貌相机拍摄的巡视器侧面图像（2013年12月16日04时57分摄） 。新华社发 这是嫦娥三号地形地貌相机拍摄的着陆器周边360°范围的全景镶嵌影像图
，采用方位投影方式表达（2013年12月17日至12月18日摄）
。新华社发 2016年9月15日 天宫二号 在酒泉卫星发射中心成功发射 这是我国第一个真正意义上的太空实验室 2016年9月15日，中国在酒泉卫星发射中心用长征二号F T2火箭将天宫二号空间实验室发射升空。 新华社记者 琚振华 摄 2016年10月19日 神舟十一号载人飞船 与天宫二号 成功实现交会对接 航天员景海鹏和陈冬 入驻天宫二号空间实验室 进行了为期30天的太空驻留生活 2016年10月19日凌晨 ，神舟十一号飞船与天宫二号自动交会对接成功 。这是神舟十一号飞船与天宫二号组合体飞行模拟画面（摄于北京航天飞行控制中心大屏幕）
。 新华社记者 琚振华 摄 2016年11月3日 最大推力新一代运载火箭 长征五号成功首飞 标志着中国火箭运载能力 进入国际先进行列 2016年11月3日20时43分
，我国最大推力新一代运载火箭长征五号从中国文昌航天发射场点火升空，约30分钟后 ，载荷组合体与火箭成功分离
，进入预定轨道。新华社记者 赵颖全 摄 2017年4月 中国首艘货运飞船 天舟一号 与天宫二号 成功交会对接 空间实验室任务的顺利实施 标志着中国正稳步迈向“空间站时代
” 2017年4月22日12时23分，天舟一号与天宫二号顺利完成自动交会对接 。新华社发（王泗江 摄） 2020年6月23日 我国北斗三号全球卫星导航系统 最后一颗组网卫星 在西昌卫星发射中心点火升空 2020年7月31日 北斗三号全球卫星导航系统 全面建成并开通服务 标志着我国成为 世界上第三个独立拥有 全球卫星导航系统的国家 2020年6月23日 ，我国北斗三号全球卫星导航系统最后一颗组网卫星在西昌卫星发射中心点火升空
。新华社记者 江宏景 摄 2020年7月23日 我国首次火星探测任务 “天问一号”探测器 成功在中国文昌航天发射场升空 正式开启了中国人自主探测火星之旅 2020年7月23日12时41分
，我国在海南岛东北海岸中国文昌航天发射场，用长征五号遥四运载火箭将我国首次火星探测任务“天问一号 ”探测器发射升空。新华社记者 郭程 摄 2021年6月11日 ，国家航天局在北京举行天问一号探测器着陆火星首批科学影像图揭幕仪式，公布了由祝融号火星车拍摄的着陆点全景
、火星地形地貌、“中国印迹”和“着巡合影
”等影像图 。这是“着巡合影”图
。新华社发（国家航天局供图） 2021年4月29日 中国空间站天和核心舱 成功发射 标志着我国空间站建造 进入全面实施阶段 为后续任务展开奠定了坚实基础 2021年4月29日11时23分
，中国空间站天和核心舱在我国文昌航天发射场发射升空，准确进入预定轨道 ，任务取得成功。新华社记者 周佳谊 摄 2021年6月 神舟十二号乘组 顺利进驻天和核心舱 成为入驻中国空间站的第一批主人 这是2021年6月17日在北京航天飞行控制中心拍摄的进驻天和核心舱的航天员聂海胜 、刘伯明
、汤洪波向全国人民敬礼致意的画面 。新华社记者 金立旺 摄 2021年9月17日
，神舟十二号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。这是航天员聂海胜（中）、刘伯明（右） 、汤洪波安全顺利出舱
。新华社记者 连振 摄 2022年 问天
、梦天实验舱 相继发射并完成转位 中国空间站“T ”字基本构型 在轨组装完成 迈出空间站建成关键一步 2022年7月24日14时22分，搭载问天实验舱的长征五号B遥三运载火箭 ，在我国文昌航天发射场准时点火发射
，约495秒后，问天实验舱与火箭成功分离并进入预定轨道 ，发射取得圆满成功。新华社记者 李刚 摄 2022年10月31日
，搭载空间站梦天实验舱的长征五号B遥四运载火箭，在我国文昌航天发射场准时点火发射 ，约8分钟后
，梦天实验舱与火箭成功分离并准确进入预定轨道，发射任务取得圆满成功 。新华社记者 胡智轩 摄 2022年11月3日在北京航天飞行控制中心拍摄的空间站梦天实验舱顺利完成转位的画面
。新华社发（孙丰晓 摄） 2024年6月25日 嫦娥六号 携带1935.3克月球背面样品 返回地球 实现人类首次月球背面采样返回 2024年6月4日在北京航天飞行控制中心屏幕上拍摄的嫦娥六号上升器携带月球样品自月球背面起飞的动画模拟画面。新华社记者 金立旺 摄 4月25日 神舟十八号发射成功 在轨期间 神舟十八号乘组 完成了空间站空间碎片防护装置安装 和多次货物出舱任务 进行了多个领域的大量空间科学实（试）验 指令长叶光富 成为我国首位累计飞行时长超过一年的航天员 2024年4月25日 ，搭载神舟十八号载人飞船的长征二号F遥十八运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射 。新华社记者 连振 摄 2024年5月28日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十八号航天员叶光富在空间站组合体舱外作业的画面
。新华社记者 李杰 摄 2024年10月30日 神舟十九号发射 乘组在轨驻留183天 3名航天员 在太空中进行了3次出舱活动 和6次载荷进出舱任务 创造了航天员单次出舱活动 9小时时长的世界纪录 2024年10月30日，搭载神舟十九号载人飞船的长征二号F遥十九运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射。新华社记者 李鑫 摄 2025年1月20日在北京航天飞行控制中心拍摄的神舟十九号航天员蔡旭哲（右）、宋令东（左）在空间站组合体舱外工作的画面 。1月21日1时12分
，经过约8.5小时的出舱活动，神舟十九号乘组航天员蔡旭哲 、宋令东
、王浩泽密切协同 ，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下
，完成了空间站空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务
。新华社记者 刘芳 摄 2025年1月13日，智利第十四届“未来大会
”开幕式在首都圣地亚哥旧国会大厦内举行 ，神舟十九号乘组通过视频送上祝福
，预祝大会取得圆满成功，并表达了中国和智利及拉美携手探索宇宙奥秘的美好愿望。新华社发（豪尔赫·比列加斯 摄） 2025年4月24日 神舟二十号发射成功 神舟二十号航天员乘组 在轨驻留时间达到204天 刷新了中国航天员乘组 在轨驻留时长纪录 陈冬成为 首个在轨驻留总时长 超过400天的中国航天员 按照原计划 神舟二十号航天员乘组 应于11月5日返回地球 因神舟二十号载人飞船返回舱 舷窗玻璃出现细微裂纹 不满足载人安全返回的放行条件 而不得不推迟 从按下“暂停键” 到返回任务重启 中国载人航天工程 秉持“生命至上 、安全第一 ”理念 立即启动应急预案和措施 各系统迅速反应
、团结协作、扎实应对 最终决定先让神舟二十号航天员乘组 乘坐神舟二十一号载人飞船 返回东风着陆场 后续再择机发射神舟二十二号载人飞船 2025年11月14日 神二十乘组“换乘
” 神舟二十一号载人飞船返回东风着陆场 2025年4月24日 ，搭载神舟二十号载人飞船的长征二号F遥二十运载火箭在酒泉卫星发射中心发射 。新华社发（韩启扬 摄） 这是2025年5月22日在北京航天飞行控制中心屏幕上拍摄的神舟二十号航天员陈冬在空间站组合体舱外工作的画面
。新华社记者 厉彦辰 摄 拼版照片：2025年11月14日
，载着神舟二十号航天员乘组的神舟二十一号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。航天员陈冬 、陈中瑞、王杰（从上至下）安全顺利出舱 。新华社记者 李志鹏 摄 2026年1月19日，神舟二十号飞船安全顺利返回东风着陆场 ，至此
，中国空间站太空应急行动主要任务圆满完成。新华社记者 李志鹏 摄 此刻 神舟二十一号乘组仍在宇宙遨游 3名航天员 已在轨驻留超过5个月 2026年4月17日 神舟二十一号乘组航天员 在空间站机械臂 和地面科研人员的配合支持下 圆满完成空间碎片防护装置安装 舱外设备设施巡检等任务 截至目前 航天员张陆 已累计进行7次出舱活动 刷新了中国航天员 个人出舱活动次数的纪录 在接下来的飞天旅程中 神舟二十一号航天员乘组 将继续开展相关科学实验与技术试验 2025年10月31日23时44分，搭载神舟二十一号载人飞船的长征二号F遥二十一运载火箭在酒泉卫星发射中心点火发射 ，约10分钟后，飞船与火箭成功分离
，进入预定轨道，航天员乘组状态良好 ，发射取得圆满成功
。新华社发（汪江波 摄） 这是2025年11月1日在北京航天飞行控制中心飞控大厅拍摄的交会对接实时画面。据中国载人航天工程办公室消息
，神舟二十一号载人飞船入轨后，于北京时间11月1日3时22分成功对接于空间站天和核心舱前向端口 ，整个对接过程历时约3.5小时
，创造了神舟飞船与空间站交会对接的最快纪录 。新华社记者 金立旺 摄 2025年12月9日18时45分，经过约8小时的出舱活动 ，神舟二十一号乘组航天员张陆
、武飞、张洪章密切协同
，圆满完成第一次出舱活动，完成了神舟二十号飞船返回舱舷窗巡检拍照等任务
。这是12月9日在北京航天飞行控制中心屏幕上拍摄的神舟二十一号乘组航天员张陆与武飞（右）在舱外工作的画面。新华社记者 刘艺 摄 2025年11月25日 ，搭载神舟二十二号飞船的长征二号F遥二十二运载火箭
，在酒泉卫星发射中心点火发射 。神舟二十二号飞船与长征火箭成功分离并进入预定轨道，发射任务取得圆满成功
。这是中国载人航天工程第一次应急发射任务。新华社发（葛利鑫 摄） 这是2026年4月16日在北京航天飞行控制中心屏幕上拍摄的神舟二十一号乘组航天员武飞在舱外工作的画面 。4月17日01时36分 ，经过约5.5小时的出舱活动，神舟二十一号乘组航天员张陆 、武飞
、张洪章密切协同
，在空间站机械臂和地面科研人员的配合支持下，圆满完成空间碎片防护装置安装、舱外设备设施巡检等任务
。出舱航天员张陆 、武飞已安全返回问天实验舱 ，出舱活动取得圆满成功。新华社发（张帆 摄） 从“东方红一号” 到神舟系列巡天 从嫦娥探月
、天问探火 到北斗组网、天宫筑巢 70载风雨兼程 中国航天人攻克无数难关 创造诸多奇迹 星辰大海 征途不止 中国航天将继续飞越苍穹 向宇宙更深处追寻 书写更多中国航天传奇

在刚刚落幕的2026北京亦庄人形机器人半程马拉松上
，近四成参赛队伍摆脱遥控器，实现自主奔跑 。这一变化背后 ，千寻位置的时空智能技术成为关键支撑
。 日前
，千寻位置正式发布“具身时空大脑（SpatiXBot） ”产品集，它基于千寻位置时空智能全链路技术底座 ，融合通用大模型 、自研专业模型的能力
，构建起覆盖室内外的自主行走
、环境感知与群体协同能力，助力机器人完成从遥控到自主、从表演到实战 、从单体作业到群体智能的关键跨越 ，加速机器人实现在巡检
、安防、应急救援等场景中的规模化落地。 “具身时空大脑
”推出关键感知器件——“时空之眼”多源融合终端
，它可实现机器人在室内外环境中的精准定位与无缝衔接 。在室外环境中，千寻位置自研的高精度GNSS模组为机器人提供厘米级的“方向感 ”；进入室内 ，借助端侧高算力支持的双目V-SLAM（视觉同步定位与地图构建）与视觉重定位技术，“时空之眼
”能够实时修正机器人在行进过程中的累积误差
，即便在复杂场景下也能保持厘米级定位精度，确保运动轨迹连续稳定。 据悉 ，在室外开阔环境或室内有预先建好地图的场景下
，“时空之眼”能够实现水平误差不超过5厘米，高程误差不超过10厘米的定位精度；在信号遮挡 、环境复杂或现有地图缺失的情况下 ，“时空之眼 ”的递推精度（连续移动定位的累计误差占据移动距离的比例）可以控制在0.75%以内
。 此外
，“具身时空大脑”还提供高精度地图和路径规划，支持泛机器人的自主导航行动 ，这使得机器人在园区巡检、城市安防
、复杂地形巡查等场景中
，真正具备持续稳定运行的能力。 解决“看得准、走得稳
”问题之后，真正能干活的机器人还需要“看得懂 、会判断” 。 为此 ，千寻位置“具身时空大脑 ”还构建了面向具身智能的“训推一体
”平台
，将模型训练与推理部署打通，形成完整的数据与算法闭环
。 平台将通义千问等多模态大模型的通用能力与视觉小模型的专用能力相结合 ，通过统一框架实现数据标注
、模型训练、模型优化与实时推理的一体化流程。在实际应用中，大模型负责提供零样本识别与校验的能力
，小模型则通过持续训练提升特定场景下的推理效率与识别精度 。 据介绍，“具身时空大脑”主要面向机器人本体厂商及具身智能行业应用客户 ，覆盖人形机器人 、机器狗
、无人机、无人车 、割草机等多类具身形态
，旨在为各类设备提供统一的时空底座
。 千寻位置CEO陈金培表示：“‘具身时空大脑’是一套帮助机器人理解环境
、做出决策、执行任务的神经中枢。我们既为机器人提供多源融合的时空感知能力，也在具体场景应用中提供训练推理与场景技能支持 ，让机器人从‘能看会走’迈向‘看得懂 、会判断’
，加速在真实世界中的规模化落地 。 ”